武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

1.建立了感應(yīng)環(huán)線的電磁學(xué)模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,根據(jù)效果選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結(jié)構(gòu)。2.針對(duì)地面環(huán)線的感應(yīng)信號(hào),從信號(hào)解調(diào)到定位和相對(duì)定位方法研究,提出了一系列信號(hào)處理方法,由原始環(huán)線信號(hào)解算得到列車位置信息。3.對(duì)環(huán)線系統(tǒng)的信號(hào)噪

基于感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）的測(cè)速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng)，通過對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理，從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測(cè)速定位方案，并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對(duì)上述兩種測(cè)速定位方案精度低的缺陷，提出了多組接收線圈細(xì)分和信號(hào)解調(diào)后采樣查表的信號(hào)處理方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。

在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結(jié)、球團(tuán)、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會(huì)用到卸料小車來卸料，雖然工藝條件不同，但對(duì)卸料小車的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉庫上方裝設(shè)運(yùn)行軌道安裝皮帶運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)固體顆粒狀成品不直接裝車時(shí)，可通過皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送到卸料小車進(jìn)料口，再由卸料小車沿著運(yùn)行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉庫內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存；卸料車通過位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。在鋼鐵生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進(jìn)行混配，料倉布料的度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對(duì)卸料車的準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。