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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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通過近距離非接觸式的檢測(cè)使得系統(tǒng)安全性好,感應(yīng)環(huán)線電纜內(nèi)部的交叉結(jié)構(gòu)能有效地抑制環(huán)線系統(tǒng)對(duì)外界的電磁干擾,具有較高的綜合性能和實(shí)用價(jià)值,具有較好的工程應(yīng)用前景。首先對(duì)基于感應(yīng)環(huán)線的測(cè)速定位系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),提出了基于兩種不同信號(hào)處理方式的感應(yīng)環(huán)線測(cè)速定位技術(shù),對(duì)二者的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。針對(duì)上述兩種測(cè)速定位方案分辨率低的缺陷,提出了信號(hào)解調(diào)、采樣查表的信號(hào)處理方法,從而提高了系統(tǒng)的分辨率。其次,對(duì)感應(yīng)環(huán)線載流所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)進(jìn)行了分析和計(jì)算,分析了環(huán)線寬度和檢測(cè)線圈位置高度對(duì)磁場(chǎng)分布的影響。在此基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)線圈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)的設(shè)計(jì)。







采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號(hào);不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法對(duì)處理后的感應(yīng)信號(hào)分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號(hào)。與多路接收信號(hào)疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí),大大提高了系統(tǒng)檢測(cè)精度。同時(shí),該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

指示燈的信號(hào)是通過在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或多個(gè)接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí),開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉,即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉,信號(hào)燈亮后再停下來布料,以此達(dá)到換倉的目的。

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