格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度,達到全自動操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動設(shè)備的和集中監(jiān)控。
主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動設(shè)備的和集中監(jiān)控。