武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統，產品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

電磁誘導尺是由氯丁膠熱壓一次成型護套和內部若干對線芯構成測距電纜；電磁誘導尺一般安裝在皮帶支架旁邊，或者沿軌道鋪設在地面上，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可 電磁匹配器安裝在機車上（產生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產生本機車所在距離位置信號。測量范圍10 - 1200米，分辨率高2mm ，準確度±5mm； 電磁誘導尺是非接觸位置檢測，無接觸磨損和滑動累計誤差，防護等級達到IP67，防水、防油、防塵、耐酸堿、耐撞擊、切不受現場光線影響，一次安裝使用；適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場等條件比較惡劣的環(huán)境。

堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置，分別實現堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統，從而可實現堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應無線技術，還可實現位置檢測和數據通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數據通信，則在不增設備的情況下，實現了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

要實現下料皮帶小車的自動操作，關鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術是本項目的關鍵技術。當前國內外定位技術有很多，例如旋轉編碼器定位技術、條形碼定位技術、紅外線定位技術和 電磁誘導尺 定位技術。在眾多的定位技術中， 電磁誘導尺 定位技術為成熟。該技術是通過鋪設在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術采用 電磁誘導尺 定位技術。