基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；

本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線定位系統(tǒng)特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改場設備；

（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。

格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設在地面上，

天線箱提安裝在機車上（產(chǎn)生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產(chǎn)生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準確度±2mm；