格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 05

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關的失靈還可能導致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標和對應的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控無法指導操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進行識別）。也就是說如果我們能知道現(xiàn)場小車的連續(xù)位置坐標，就能很好地做到這點。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計算機，系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的位置，實現(xiàn)自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康，實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設備作業(yè)率。

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；

堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；

類似的運用，在環(huán)冷運營的機構都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；

格雷母線定位系統(tǒng)特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改場設備；

（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。