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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控-格雷母線原理

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。

位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,重復(fù),由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。














格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑;

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;

類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測;

如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;














實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車,不共軌,設(shè)備有效行程230米;分別安裝兩條長度230米的格雷母線;兩套地面控制箱含地址編碼器;在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱,一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊;

2)      新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機(jī),不共軌,設(shè)備有效行程236米;分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長度236米的格雷母線;三套地面控制箱含地址編碼器;在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺天線箱,一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊;






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