門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點。

門式刮板取料機常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產(chǎn)效率。

為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設備應具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時中控室，能夠對作業(yè)過程進行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續(xù) 。

定位才用格雷母線；

 格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。

格雷母線兼容性好：

格雷母線抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術指標

移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70。