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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線公司-武漢知仁測(cè)控科技

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊,并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。











格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。




格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō):絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。




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