格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
卸料小車走行位置檢測:
卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動控制:
與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。
配料點位置檢測：
通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進行配料，不與臨近的料倉相混雜。
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。 由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環(huán)境下可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正常可靠工作，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。
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