格雷母線應(yīng)具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現(xiàn)通信。

4.不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變1現(xiàn)場設(shè)備。

針對行車無人化對測距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對有軌機(jī)車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運動定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動臺)進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地