天車(chē)定位產(chǎn)品使用格雷母線;
格雷母線定位系統(tǒng)分為兩種方式;大車(chē)檢測(cè)方式和小車(chē)檢測(cè)方式;
該方式有以下優(yōu)點(diǎn):精度高;地址數(shù)據(jù)掉電保持;不受現(xiàn)場(chǎng)的光線和水蒸氣等環(huán)境的影響;
格雷母線的 測(cè)距電纜主要采用基苯乙 的材料加工而成;抗老化信強(qiáng);
天車(chē)主要的 鋼廠廢渣池天車(chē)定位 無(wú)分化; 運(yùn)料庫(kù) 天車(chē)定位無(wú)人化; 熱軋廠的 天車(chē)無(wú)人化天車(chē)定位;
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過(guò)格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng),如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開(kāi)100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊,并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。