格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測(cè),它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。
3.1格雷母線位置檢測(cè)基本原理
格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:
1.地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);
2.車上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。
為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。
地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
如下圖所示,格雷母線僅由一對(duì)交叉線和一對(duì)平行線組成。
當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),由于天線箱離格雷母線很近, 故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來說:絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。