對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車而言，速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車在運(yùn)行過程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過程，只有及時(shí)獲取機(jī)車的速度和位置等信息，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車行進(jìn)、停止、加速與減速等控制，進(jìn)而保證機(jī)車的運(yùn)行效率與行車安全。因此，速度與位置檢測(cè)是機(jī)車自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對(duì)移動(dòng)機(jī)車的重要作用，隨著機(jī)車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測(cè)速定位方法也得到了迅速豐富，越來越多的測(cè)速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測(cè)速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速定位技術(shù)、無線感應(yīng)測(cè)速定位技術(shù)、GPS測(cè)速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測(cè)速定位技術(shù)等。

堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

磁性編碼器 的大優(yōu)勢(shì)可能是其堅(jiān)固性。與光學(xué)編碼器 不同,磁性版本對(duì)灰塵,污垢,液體和油脂等污染物以及震動(dòng)和振動(dòng)不敏感。與光學(xué)編碼器 類似,磁性編碼器 確實(shí)需要在磁盤和傳感器之間留有氣隙。但是,磁性編碼器 中的氣隙不需要像光學(xué)編碼器 那樣清潔和透明。只要在磁盤和傳感器之間不存在任何含鐵材料，就會(huì)檢測(cè)到電磁脈沖。 磁編碼器 正確運(yùn)行的兩個(gè)重要規(guī)范是傳感器相對(duì)于磁盤(或磁帶)的徑向位置以及傳感器與磁體之間的間隙距離。