堆垛機上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

系統(tǒng)構(gòu)成

1)車載子系統(tǒng)：由電磁匹配器、車載電氣柜（內(nèi)含電磁發(fā)生器、開關(guān)電源等）。

2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含數(shù)據(jù)解讀器、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、等）。

3)電磁誘導(dǎo)尺系統(tǒng) ：由 電磁誘導(dǎo)尺 、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于電磁誘導(dǎo)尺安裝、固定、防護機構(gòu)組成。

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

由于通過安裝在移動機車上的與敷設(shè)在地上的 電磁誘導(dǎo)尺 之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，所以無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢測和傳送位置信息；?由于 電磁誘導(dǎo)尺 為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；

由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；

能在移動機車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測地址。