格雷母線(xiàn)  運(yùn)用

格雷母線(xiàn)在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車(chē)或多車(chē)間防撞；操作室防護(hù)；坑壁防護(hù)；廠(chǎng)房周邊防護(hù)；進(jìn)料斗中心位識(shí)別；料坑垛位識(shí)別。

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置通過(guò)總線(xiàn)與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)均采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè)，其整體架構(gòu)見(jiàn)圖4。

格雷母線(xiàn)  工作原理-01

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線(xiàn)圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。

格雷母線(xiàn)原理

格雷母線(xiàn) 生產(chǎn)廠(chǎng)家 武漢知仁測(cè)控

數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線(xiàn)中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線(xiàn)用于數(shù)據(jù)通信，通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線(xiàn)箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線(xiàn)等部分。