武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

格雷碼母線定位系統(tǒng)特點，是在消化吸收世界zui先進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

地上檢測方式：地址編碼發(fā)1射器安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

車上檢測方式：地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

只示意出了一組線圈產生感應電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產生感應電動勢，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應電動勢的正負不同；那么在某一位置的多組線圈產生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。