格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
格雷母線 工作原理-01
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。
位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,重復(fù),由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線是用于有軌移動設(shè)備的定位與集中控制,它是采用電磁感應(yīng)的原理,現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進行智能化改造使用格雷母線定位系統(tǒng),相較于格雷母線它是數(shù)字輸出,非接觸式的位置檢測,,使用壽命長。
格雷母線定位好點。車上檢測和地上檢測可互換,傻瓜式;如果后期需要修改方案,在地上得到地址,無需購買新設(shè)備,只需要調(diào)換生成儀和分析儀位置即可。車地可共用一套,備件少,兼容目前各家設(shè)備