基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；

本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線 卸料車 運用說明 04

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

上述問題對控制和生產(chǎn)帶來的影響總結如下：

①、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發(fā)生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現(xiàn)場確認位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格；

②、整個連續(xù)的生產(chǎn)過程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設備的實際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設備的能力，更無法實現(xiàn)整個流程的信息化作業(yè)；

③、失靈后需專門派人到現(xiàn)場確認小車位置，派到現(xiàn)場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現(xiàn)場噪音干擾嚴重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費大量工作時間；

1.1  格雷母線安裝注意事項

1.1格雷母線安裝分首端和尾端；

1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長；安裝時注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離；

1.3電器柜沒有用的進線的孔，用防火泥密封，防止灰塵進入；

1.4詳細技術指標與要求見具體項目安裝要求附件；

1.1      所需工具

2.1活動扳手和固定板手17-19：用于組裝夾具；

2.2電焊機：用于焊接固定支架；

2.3拉緊器：用于拉直格雷母線；