定位是無(wú)人化的前提

　　近年來(lái)，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無(wú)人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開(kāi)始興起，無(wú)人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無(wú)人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車(chē)、堆取料機(jī)、卸料小車(chē)等設(shè)備無(wú)人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過(guò)去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線(xiàn)定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。

板坯庫(kù)鋼卷庫(kù)行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)的行車(chē)，其特點(diǎn)是行車(chē)上有人，地面無(wú)人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫(huà)面的位置指示操縱行車(chē)，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒(méi)有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾。

準(zhǔn)確地交換和傳達(dá)，正確、及時(shí)地提供決策信息和決策支持，向場(chǎng)站操作人員傳遞控制指令和問(wèn)題的處理結(jié)果，縮短集裝箱操作時(shí)間，并利用并行工程的方法優(yōu)化場(chǎng)站作業(yè)流程，提高場(chǎng)站作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)以顧客滿(mǎn)意為宗旨，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，完善管理機(jī)制，進(jìn)一步提高場(chǎng)站運(yùn)作管理水平。

章          

格雷母線(xiàn) 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線(xiàn)

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線(xiàn)，天線(xiàn)箱四個(gè)部分。格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線(xiàn)位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。

1.1、格雷母線(xiàn) 結(jié)構(gòu)

格雷母線(xiàn)外形如圖所示

格雷母線(xiàn)外形圖

格雷母線(xiàn)由電纜芯線(xiàn)、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線(xiàn)有兩種，即基準(zhǔn)線(xiàn)（R線(xiàn)）和地址線(xiàn)（G0線(xiàn)—G9線(xiàn)），基準(zhǔn)線(xiàn)用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線(xiàn)用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線(xiàn)按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線(xiàn)的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線(xiàn)R在整個(gè)格雷母線(xiàn)段中不交叉，格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)展開(kāi)如圖所示。