格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉，





 感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強(qiáng)，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測(cè)，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡(jiǎn)單方便（無需改變?cè)趫?chǎng)環(huán)境），地址穩(wěn)定，無重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場(chǎng)電氣環(huán)境的影響，已成功應(yīng)用在鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境下并長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。  其非接觸式工作方式?jīng)]有任何磨損存在，所以使用壽命也極長(zhǎng)。不怕大型有軌機(jī)械在走行過程中的震動(dòng)和抖動(dòng)問題，實(shí)用中還沒有發(fā)生過丟失地址現(xiàn)象。