格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發(fā)生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位置。

格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

利用的單匝線圈的感應原理，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。

位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，重復，由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。

格雷母線位置檢測傳感器特點：

（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所

（6）檢測特點：

①連續(xù)位置檢測，無檢測盲區(qū)

②直接位置檢測，檢測位置準確

③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作