格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作

設(shè)備(聯(lián)動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地

相關(guān)格雷母線的實體照片如下：格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求，需要外加一層防護套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點有以下幾點：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級高，可以達到IP65等級；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運輸，搬運，安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時間比較長；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；