堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應無線技術，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。


在新型感應環(huán)線（電磁誘導尺）系統(tǒng)中，當環(huán)線電纜通入交變電流時，軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同，不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結構可知，它的兩個線圈內(nèi)的感應電勢保持同相，直接相加即為總的輸出電勢。當天線過軌間電纜交叉點時，天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變，因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零，下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

電磁誘導尺 采用的是無磨損的非接觸式位置檢測，耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿，使用壽命長，多種信號輸出方式選擇，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電?？梢詳嗬m(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制，它安裝簡單更換方便（無需改變環(huán)境），不需要維護，無需參考點的位移量型輸出，位置的取樣時間和測量長度沒有關系，可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。 電磁誘導尺 可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。