格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線

位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線里面的線芯很多有多大26根；

地址編碼器 產(chǎn)生磁場，母線感應磁場，，讀取數(shù)據(jù)；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

主要引用：

天車無人化  

智能天車又叫做無人天車,智能起重機,智能航車等,工 業(yè)自動化技術的創(chuàng)新升級,智能起重機得到了進一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。

堆料機無人化，卸料車無人化

格雷母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界先進電磁感應原理的基礎上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

格雷母線具有以下特點：

1.因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；

3.耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡單更換方便（無需改變在場環(huán)境），免維護；