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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-知仁測(cè)控(在線咨詢)-格雷母線定位系統(tǒng)

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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武漢知仁測(cè)控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通訊,形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個(gè)庫(kù)區(qū)天車定位及庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線,編碼電纜位移檢測(cè) ,定位系統(tǒng)等產(chǎn)品;



















格雷母線現(xiàn)場(chǎng)需求說明:

現(xiàn)場(chǎng)舊料場(chǎng)有兩臺(tái)卸料車;每臺(tái)卸料車的有效行程230米;兩臺(tái)卸料車在同一設(shè)備平臺(tái)上面,不共軌,需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);

現(xiàn)場(chǎng)新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車,兩臺(tái)門式刮板取料機(jī),卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米;卸料車在高處設(shè)備平臺(tái),門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);

卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC;







格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來說:絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。




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