格雷母線

位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線里面的線芯很多有多大26根；

地址編碼器 產(chǎn)生磁場，母線感應(yīng)磁場，，讀取數(shù)據(jù)；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

主要引用：

天車無人化  

智能天車又叫做無人天車,智能起重機(jī),智能航車等,工 業(yè)自動化技術(shù)的創(chuàng)新升級,智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機(jī)形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。

堆料機(jī)無人化，卸料車無人化

實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機(jī)，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

格雷母線現(xiàn)場需求說明：

現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運(yùn)行的實時位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機(jī)，卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車在高處設(shè)備平臺，門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實時位置數(shù)據(jù)；

卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；