基于格雷母線(xiàn)定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

企業(yè)簡(jiǎn)介

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶(hù)的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線(xiàn)  特點(diǎn) 01

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)的特點(diǎn)：

1.  非接觸式位置檢測(cè)，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械。

2.  位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里。

3.  格雷母線(xiàn)使用柔性工業(yè)橡膠整體脫模壓制而成，安裝更換方便，免維護(hù)。

4.  抗惡劣環(huán)境，可用在水下、不怕油、不怕塵、耐酸堿。

5.  高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇。

6.  具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電

7.  位移量型輸出，不怕掉電

8.  多臺(tái)需要定位的移動(dòng)設(shè)備可以供用一條格雷母線(xiàn)，多根格雷母線(xiàn)可拼接。

9.  可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。

格雷母線(xiàn)

格雷母線(xiàn)在堆取料無(wú)人化上面的運(yùn)用：

智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過(guò)料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測(cè)控的格雷母線(xiàn)，SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開(kāi)關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略，開(kāi)發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問(wèn)題，提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。