格雷母線(xiàn)  運(yùn)用

格雷母線(xiàn)在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車(chē)或多車(chē)間防撞；操作室防護(hù)；坑壁防護(hù)；廠房周邊防護(hù)；進(jìn)料斗中心位識(shí)別；料坑垛位識(shí)別。

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置通過(guò)總線(xiàn)與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)均采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè)，其整體架構(gòu)見(jiàn)圖4。

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過(guò)格雷母線(xiàn)G0、G1…等地址線(xiàn)直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測(cè)方法是在格雷母線(xiàn)中增加一對(duì)地址線(xiàn)L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對(duì)線(xiàn)的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線(xiàn)，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，地址線(xiàn)G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

車(chē)檢測(cè)方式。地址編碼器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)、交叉線(xiàn)1、交叉線(xiàn)2，并通過(guò)電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線(xiàn)箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線(xiàn)的信號(hào)分別與平行線(xiàn)（標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。