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格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測(cè)控科技有限公司(多圖)

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無(wú)人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測(cè)精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。




















格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè),是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測(cè)方式。格雷母線位置檢測(cè)傳感器通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來(lái)檢測(cè)感應(yīng)天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。  由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過(guò)任何非金屬物體,它可以在強(qiáng)粉塵、高溫(高800度)的環(huán)境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正??煽抗ぷ鳎皇芴鞖猸h(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。





格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。




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