格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無(wú)人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉(cāng)上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口，再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉(cāng)內(nèi)；卸料車通過(guò)精1確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉(cāng)布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無(wú)人化特點(diǎn)如下：

1 實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，即所處倉(cāng)號(hào)（槽位）識(shí)別；

2 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定1點(diǎn)或多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉(cāng)容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運(yùn)行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動(dòng)化控制水平、信息化管理水平；

7 實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；

8 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。

料場(chǎng)生產(chǎn)管理系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)走行位置的檢測(cè)，防止堆取料機(jī)碰撞或掉道事故；裝卸位置檢測(cè)，與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料事故；車地間雙向數(shù)據(jù)交換，防止堵料事故；自動(dòng)走行控制功能。完成堆取料機(jī)定起點(diǎn)變終點(diǎn)得控制;實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。在中控室對(duì)堆取料機(jī)下達(dá)命令，能實(shí)時(shí)顯示記錄堆取料機(jī)工作狀態(tài)和工作位置

門機(jī)走行定位綜合監(jiān)控系統(tǒng):格雷母線在門機(jī)走行定位控制系統(tǒng)中具有定位精度高、顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)可靠，抗干擾能力強(qiáng)，在人機(jī)界面友好，可按菜單提示進(jìn)行各參數(shù)設(shè)定，操作簡(jiǎn)便易懂等優(yōu)點(diǎn)。具有優(yōu)越性，從而為水電站安全生產(chǎn)提供了有效的保障。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置，對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于顯示界面上的倉(cāng)位信號(hào)指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的，當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí)，開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。