格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現(xiàn)通信。

4.不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變1現(xiàn)場設備。

相關格雷母線的實體照片如下：格雷母線的內部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求，需要外加一層防護套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質；橡膠材質的優(yōu)點有以下幾點：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級高，可以達到IP65等級；2.由于采用的橡膠材質，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運輸，搬運，安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時間比較長；2.由于采用的橡膠材質，原料成本比較高；

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。