格雷母線應(yīng)具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現(xiàn)通信。

4.不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變1現(xiàn)場設(shè)備。

料場生產(chǎn)管理系統(tǒng):實現(xiàn)堆取料機(jī)走行位置的檢測，防止堆取料機(jī)碰撞或掉道事故；裝卸位置檢測，與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料事故；車地間雙向數(shù)據(jù)交換，防止堵料事故；自動走行控制功能。完成堆取料機(jī)定起點變終點得控制;實現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。在中控室對堆取料機(jī)下達(dá)命令，能實時顯示記錄堆取料機(jī)工作狀態(tài)和工作位置

門機(jī)走行定位綜合監(jiān)控系統(tǒng):格雷母線在門機(jī)走行定位控制系統(tǒng)中具有定位精度高、顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)可靠，抗干擾能力強(qiáng)，在人機(jī)界面友好，可按菜單提示進(jìn)行各參數(shù)設(shè)定，操作簡便易懂等優(yōu)點。具有優(yōu)越性，從而為水電站安全生產(chǎn)提供了有效的保障。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運行方向進(jìn)行正反方向的運行。

卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置，對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的，當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應(yīng)到一個信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運行，直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達(dá)到換倉的目的。