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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線定位系統(tǒng)-知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環(huán)線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環(huán)線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng),從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,則在不增設備的情況下,實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。







兩種感應環(huán)線(電磁誘導尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點,輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應信號強度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應信號的強度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應環(huán)線(電磁誘導尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進行解調后采樣查表方案來實現(xiàn)。




感應環(huán)線(電磁誘導尺)通信方式有以下特點:

(1)傳輸損耗小,覆蓋線路長。由于磁浮軌道是高架線路,離地面較遠,傳輸線與地面間電導、電容很小,在較低頻率時,傳輸很容易延伸數(shù)公里以上。

(2)抗干擾能力強,應用不受地形限制。由于通信依靠軌間電纜與車載天線間的電磁感應,因此幾乎不受外界環(huán)境的影響。

(3)架設方便,易于維護,成本低。結合磁浮列車軌道的特點,可以將傳輸線預先壓制成帶狀,用人工或機械鋪于軌面即可。高架軌道使得傳輸線不易遭到破壞,檢查維護也方便,由于沒有特殊的設備和器件,整個系統(tǒng)成本很低,是一種經(jīng)濟的通信方式。




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