智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;
堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;
知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;
類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;
整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;
格雷母線現(xiàn)場需求說明:
現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車;每臺卸料車的有效行程230米;兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面,不共軌,需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);
現(xiàn)場新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機(jī),卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米;卸料車在高處設(shè)備平臺,門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);
卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC;
格雷母線 測距電纜材質(zhì)
格雷母線測距電纜使用材質(zhì)說明:市場常用的電纜護(hù)套采用氯丁橡膠硫化工藝;采用該工藝是的測距電纜具有以下有點(diǎn),防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境,測距電纜防護(hù)等級達(dá)到IP67;
母線線芯由32根線芯根據(jù)特定的編制方法編制;編碼規(guī)則定制;帶序號!
格雷母線生產(chǎn)廠家:武漢知仁測控科技有限公司