格雷母線(xiàn)   卸料車(chē)車(chē)無(wú)人化控制03

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題：容易失靈，接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開(kāi)關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車(chē)制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車(chē)”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車(chē)不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車(chē)），中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小車(chē)位置丟失”，中控人員不知道小車(chē)到底在什么位置了，這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車(chē)位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車(chē)運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。

格雷母線(xiàn)  工作原理-01

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線(xiàn)圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。

格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)的特點(diǎn)：

①非接觸式位置檢測(cè)，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械，無(wú)機(jī)械磨損，壽命長(zhǎng)

②位置檢測(cè)，沒(méi)有累計(jì)誤差，上電即可檢測(cè)地址，無(wú)需校零等操作

③連續(xù)位置檢測(cè)，沒(méi)有檢測(cè)盲區(qū)

④檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

⑤檢測(cè)范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高，故障率低

⑦直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確