格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 09

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換：

地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺、信號拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信，地面站感應(yīng)通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機(jī)相連，車上感應(yīng)通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應(yīng)通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機(jī)的雙向通信。

實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

實現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。

格雷母線   編碼器01

      地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

     址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。