格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 08

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車走行位置檢測(cè):

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉(cāng)位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 010

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控:

在調(diào)度室對(duì)卸料小車下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車運(yùn)行。通過格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車的移動(dòng)。

自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能

與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。