格雷母線 天車(chē)定位系統(tǒng)技術(shù)方案是針對(duì)天車(chē)的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車(chē)的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求，綜合考慮天車(chē)三維定位、天車(chē)智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，形成的的智能化天車(chē)格雷母線 定位系統(tǒng)。

根據(jù)眾多鋼鐵企業(yè)客戶的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，天車(chē)格雷母線 定位系統(tǒng)系統(tǒng)投運(yùn)以來(lái)，沒(méi)有發(fā)生過(guò)物流和信息錯(cuò)誤，有效地保證了生產(chǎn)順行、員工人身安全以及調(diào)度效率。廣大冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)客戶，天車(chē)采用格雷母線 定位系統(tǒng)是非常有必要的。

感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）有兩種鋪設(shè)方式:對(duì)稱方形和交叉形。相比較于對(duì)稱方形感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺），交叉方式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）其相鄰環(huán)路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相反，提高了磁場(chǎng)的利用率。因此，在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）。

感應(yīng)無(wú)線速度位置檢測(cè)系統(tǒng)有如下特點(diǎn):

(1)非接觸檢測(cè)方式:采用非接觸式檢測(cè)的工作方式，避免了滑脫和磨損等故障，提高了系統(tǒng)的安全性;

(2)可進(jìn)行連續(xù)位置檢測(cè):能夠連續(xù)高精度地檢測(cè)機(jī)車(chē)相對(duì)位置，檢測(cè)精度達(dá)1cm，提高了機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

(3)抗干擾性強(qiáng)，可靠性高:采用交叉結(jié)構(gòu)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）一 定程度上抑制了周?chē)s波磁場(chǎng)的影響，提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線圈距離感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作，系統(tǒng)可靠性高。

(4) 適應(yīng)性強(qiáng);通過(guò)電磁耦合作用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)車(chē)測(cè)速和通信，不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場(chǎng)和磁浮列車(chē)現(xiàn)場(chǎng)等電磁復(fù)雜的環(huán)境條件下長(zhǎng)期可靠工作，且耐酸堿等腐蝕，壽命較長(zhǎng)。

(5)兼容性好:能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用，降低了成本，且安裝維護(hù)簡(jiǎn)單?；诟袘?yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）的測(cè)速定位系統(tǒng)

由于具有上述系統(tǒng)特點(diǎn)，隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高，其應(yīng)用范圍將會(huì)愈加廣泛。

感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）通信，又稱軌間電纜通信，是一種可靠性高、經(jīng)濟(jì)環(huán)保的通信方式。軌間電纜通常方式鋪設(shè)。用兩條平行導(dǎo)線接終端電阻來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)軌道電路中的軌道電流回路。傳輸線由信號(hào)源激勵(lì)，環(huán)線電纜的終端接終端匹配電阻，匹配電阻的阻值應(yīng)等于或近似等于傳輸線特性阻抗，實(shí)現(xiàn)阻抗匹配后，線上只有行波電壓和電流,列車(chē)感應(yīng)線圈和傳輸線通過(guò)電磁耦合就可以相互傳遞調(diào)制過(guò)的數(shù)據(jù)。