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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線原理-知仁測(cè)控科技

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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車檢測(cè)方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后,將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號(hào)進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,因此地址2為“01”。













1.1  格雷母線安裝注意事項(xiàng)

1.1格雷母線安裝分首端和尾端;

1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長(zhǎng);安裝時(shí)注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離;

1.3電器柜沒有用的進(jìn)線的孔,用防火泥密封,防止灰塵進(jìn)入;

1.4詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)與要求見具體項(xiàng)目安裝要求附件;

1.1      所需工具

2.1活動(dòng)扳手和固定板手17-19:用于組裝夾具;

2.2電焊機(jī):用于焊接固定支架;

2.3拉緊器:用于拉直格雷母線








格雷母線,主要運(yùn)用于天車(行車)大小車走行中的;隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動(dòng)化、無人化的要求越來越高;對(duì)廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測(cè)距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì);格雷母線主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場(chǎng)的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下;





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