格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè),它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類(lèi)似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類(lèi)似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無(wú)需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車(chē)上或地上得到位移量,地址信息可以通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。
3.1格雷母線位置檢測(cè)基本原理
格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:
1.地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車(chē)上,通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);
2.車(chē)上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上,電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。
為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。
格雷母線在堆取料無(wú)人化上面的運(yùn)用:
智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過(guò)料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測(cè)控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開(kāi)關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略,開(kāi)發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動(dòng)無(wú)人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè),有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問(wèn)題,提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。
格雷母線系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備和自動(dòng)控制,如:礦山選礦卸料小車(chē)定位、燒結(jié)機(jī)成品卸料車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦槽移動(dòng)布料小車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦倉(cāng)卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)混勻配料系統(tǒng)卸料小車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)、鏈篦機(jī)-回轉(zhuǎn)窯工程中卸料小車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程燃料破碎室倉(cāng)上卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程配料室混勻倉(cāng)上卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線上皮帶卸料小車(chē)定位系統(tǒng)、球團(tuán)環(huán)保車(chē)間卸料系統(tǒng)、