格雷母線原理 02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,通過電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息,信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。
格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來進(jìn)行位移量檢測(cè),是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器,定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè),防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。
格雷母線在堆取料無(wú)人化上面的運(yùn)用:
智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測(cè)控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動(dòng)無(wú)人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè),有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。
抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù),天線箱與格雷碼母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作;
適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:安裝在室外的格雷碼母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝,耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級(jí)IP54,使用壽命長(zhǎng)。格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理,如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備定位和自動(dòng)控制,包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位庫(kù)區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識(shí)別系統(tǒng)、板坯庫(kù)天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫(kù)天車定位系統(tǒng)、成品庫(kù)天車定位系統(tǒng)、原料庫(kù)天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。