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武漢知仁測控科技有限公司

知仁測控科技有限公司(圖)-格雷母線定位-格雷母線

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點(diǎn)的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。














格雷母線位置檢測傳感器特點(diǎn):

(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)

(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機(jī)械磨損、使用壽命長

(4)檢測精度:檢測精度高,可達(dá)2mm

(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所

(6)檢測特點(diǎn):

①連續(xù)位置檢測,無檢測盲區(qū)

②直接位置檢測,檢測位置準(zhǔn)確

③位置檢測,無累計(jì)誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作






格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。




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