高爐配料廠卸料車無(wú)人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊,并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。
格雷母線兼容性好:
格雷母線抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù),天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作;
格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測(cè),定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè),防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。
格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度:5mm,分辨率:2毫米,測(cè)量范圍:任意定制;
工作環(huán)境溫度:系統(tǒng)工作溫度:-20 +70。