基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；

本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線  卸料車運用說明01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機上的料卸在的倉位或料棚里。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經(jīng)過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實時位置是采用格雷母線位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。這項技術在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運行。該技術具有投資少、技術成熟的特點，現(xiàn)已得到成熟的應用。使用格雷母線位置檢測技術，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

系統(tǒng)應用領域

主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖；其它有軌移動設備的和集中監(jiān)控。

主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖；其它有軌移動設備的和集中監(jiān)控。