武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計(jì)算機(jī)無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個(gè)庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢

門式刮板取料機(jī)與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門式刮板取料機(jī)常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實(shí)現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位、自動確定各料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時(shí)中控室，能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機(jī)和卸料車位置進(jìn)行連續(xù) 。

定位才用格雷母線；