基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
企業(yè)簡(jiǎn)介
武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo),,以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備,卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項(xiàng)目中;
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng),用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。
由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上,PLC設(shè)在控制柜里,垃圾抓斗起重機(jī)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理,整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線 卸料車(chē)運(yùn)用說(shuō)明01
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
卸料小車(chē)主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。卸料小車(chē)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的倉(cāng)位或料棚里。為達(dá)到一臺(tái)卸料小車(chē)能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料,卸料小車(chē)能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。
目前卸料小車(chē)比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車(chē)到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào):例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)(或限位開(kāi)關(guān))得到的。當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮,操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng),即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng),信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料,以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。
這里我們檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置是采用格雷母線位置檢測(cè)裝置,將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC,系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn),現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),可以提高卸料效率,節(jié)約成本,保護(hù)設(shè)備;同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康;各類(lèi)生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生;提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平,保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。
格雷母線 技術(shù)原料描述
武漢知仁測(cè)控科技有限公司提供格雷母線,編碼電纜位移檢測(cè)系統(tǒng),定位系統(tǒng)設(shè)備等;
格雷母線 位置檢測(cè)包括地址讀取模塊、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。
主要運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng):天車(chē)定位,卸料車(chē)定位,龍門(mén)吊定位;