堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機(jī)自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

兩種感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點，輸出一個相對位置脈沖，速度與位置信息便更新一次，因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小，則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度，雖然方法簡單易行，但精度提高有限。同時，隨著交叉周期的縮小，激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度將迅速減弱，勢必會使檢測線圈感應(yīng)信號強(qiáng)度減小，使其難以檢測。另一方面，由于電磁場是呈發(fā)散狀分布，為保證接收線圈感應(yīng)信號的強(qiáng)度，減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）交叉周期帶來的弊端和不足，同時又能提高系統(tǒng)檢測精度，可以采用多路接收信號疊加的方案，也可以通過對接收信號進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來實現(xiàn)。

在新型感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）系統(tǒng)中，當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時，軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同，不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知，它的兩個線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢保持同相，直接相加即為總的輸出電勢。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點時，天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變，因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零，下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。