武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，格雷母線尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

    目前移動(dòng)卸料小車、天車、堆取機(jī)行走移動(dòng)定位，由于受現(xiàn)場(chǎng)粉塵、光線，雨水和檢查設(shè)備精度等影響，往往誤差比較大，并且不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響設(shè)備的自動(dòng)化正常工作；我公司基于電磁原理開(kāi)發(fā)的非接觸檢測(cè)設(shè)備，能有效的排除現(xiàn)場(chǎng)外界干擾，并且精度能達(dá)到5毫米，完全滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備正常工作；

通過(guò)安裝更多組數(shù)的接收線圈，并使其接收信號(hào)相位差成一定值，對(duì)所獲取的多路信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理后再疊加，理論上可以得到精度更高的速度和位置脈沖。但是，多路接收信號(hào)疊加方案提高系統(tǒng)精度作用有限，并有其局限性。首先是接收線圈的差異會(huì)使得位置脈沖占空比不一致，信號(hào)疊加后造成位置和速度的波動(dòng)，產(chǎn)生檢測(cè)誤差。其次，隨著接收線圈組數(shù)的增加，接收線圈變得體積龐大而復(fù)雜，容易受到安裝空間的制約，限制其應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)，系統(tǒng)可靠性也會(huì)降低，一旦一組接收線圈發(fā)生故障，整個(gè)測(cè)速定位系統(tǒng)工作便會(huì)發(fā)生異常。而且當(dāng)接收線圈組數(shù)增加到一定程度后，因?yàn)榻邮站€圈的工藝或成本等因素的影響，會(huì)使得進(jìn)一步提高精度成為瓶頸。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問(wèn)題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉(cāng)，要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過(guò)鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。