格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。

配料點位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進行配料，不與臨近的料倉相混雜。

車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。